在自动驾驶比赛中，红绿灯控制方案是至关重要的一环。一种基于负载信号灯和天桥的控制方案，能够保证无人车的安全和流畅通行。我们的方案通过利用高清摄像头和云端控制系统，实时判断道路状况和车流量，从而实现智能控制红绿灯的变化，确保路口交通顺畅，同时最大化减少交通事故的发生概率。