PCViewer是一款功能强大而又轻量级的点云可视化和编辑软件。它支持多种点云格式，包括pcd、ply、las等，可以轻松打开大量点云数据。此外，它还支持多种渲染方式及查询、量测和编辑功能，可以广泛应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。