YOLO已经成为了机器人、无人驾驶车辆和视频的重要实时物体检测系统监控应用。本文中我们将全面解析YOLO的演变过程，研究从原始的YOLOv1到YOLOv8每次迭代的创新和贡献。我们将会描述标准指标和后期处理，然后深入探讨每个网络模型的架构和训练技巧。最后，我们将总结YOLO的发展历程并提出未来展望，突出潜在的研究方向，以增强实时物体检测系统的能力。