本系统采用树莓派和STM32F407芯片设计,配合摄像头实现彩色物体的跟踪。通过串口通信,实现对云台的控制,可以实现基本的坐标信息的显示和两轴云台的操控。版本号为V1.1。
基于树莓派和STM32F407的彩色跟踪系统
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