本教程将为程序员介绍ROS系统运用。第三十七节着重讲解关于运用ROS和SLAM技术创建自动驾驶系统的方法，包括SLAM技术和ROS系统的总体概述，以及如何在ROS系统下安装和使用相应软件包及配置。需要注意的是，本教程仅适合有基本编程能力的用户学习。