YOLOv1是一篇2016年发表的目标检测论文。它将预测框的位置、大小和物体分类视为一个回归任务，通过CNN进行预测。每个bounding box的预测由五个部分组成，(x, y, w, h, score)。在测试阶段，整个网路架构包括24个卷积层和2个全连接层。对于想要深入了解YOLO系列算法的人来说，从YOLOv1开始将是一个不错的选择。