此文件使用CGAL库将数据库中的点云数据转换成obj三维模型。点云将被解析和三角剖分成网格模型形式，而基于该模型，计算顶点法向量并将其保存为Obj文件。此文件重点强调了基于Delaunay算法实现的点云到3D模型的转换过程。