TransForms3d是一个Python库，用于进行3D变换操作。它提供了多个工具函数，包括矩阵变换、欧拉角转换、四元数转换等，可以帮助开发者快速进行3D图形处理。此库支持Python 2和Python 3。下载地址为transforms3d-0.4.tar.gz，可在官网或者Github进行下载。更多详细信息请查看文档或者示例代码。