分享一个简单易用的EtherCAT主站源码，包含主从站功能的主要文件和源文件，以及操作系统接口文件和demo程序。其中，ethercatmain.c负责初始化，从站数据的读取；ethercatbase.c基于ether功能函数，将数据封装成ethercat帧；ethercatcoe.c实现CoE协议，ethercatfoe.c实现FoE协议，ethercateoe.c实现EoE协议。同时，还提供了nicdrv.c驱动和定时器、延时函数等。想要监控ethercat帧的话，可以使用wireshark工具。欢迎大家下载使用。