在进行HD位置环手动调试前，首先需要下载并安装高创servostudio软件。然后按照以下步骤进行参数调节：1.打开servostudio软件，连接电机控制器。2.选择“position loop”调节界面。3.调节P、I、D参数直到达到理想响应。4.保存设置并检查响应是否正常。这些调试步骤主要是对直线电机进行调节，可以有效提升电机的精度和运动速度。