直流有刷电机是一种常见的电机类型，其采用定子、转子和电刷的结构，并利用旋转磁场产生转动力矩。电机的转速可以通过控制供电电压的大小来实现变速调节，其中PWM技术是一种常用的控制方法。通过对全控型电力电子元件进行开通与关断的控制，可以实现对电机供电电压大小的调节，并进而控制电机的转速增减。在实际控制过程中，可以采用H桥控制电路来实现有刷直流电机的变压调速，同时需要合理设置控制V1V3和V6V4的PWM信号，以控制电机的转速。总之，对直流有刷电机进行PWM变压调速原理及H桥控制方法的研究，对于进一步提高电机的控制精度和效率具有重要意义。