介绍了CAN协议中发送和接收的过滤技巧,包括基于ID和数据的过滤方法,详细解释了过滤的原理和实现方式,并提供了示例代码和应用场景说明。通过学习本文,读者可以更好地理解CAN协议,并且能够应用过滤技巧解决实际问题。