PCL是点云库，常用于机器人、自动驾驶、三维重建等领域。PCL1.11和PCL1.8是较为常见的版本，安装时需根据需要选择。安装后需将PCL配置到环境变量中，以便使用。具体安装及配置操作详见以下步骤：

1. 在官网下载相应版本的安装包

2. 解压并进入安装目录

3. 执行安装指令

4. 配置环境变量

其中，配置环境变量时需将PCL的库路径加到LD_LIBRARY_PATH中，将PCL软件包路径加入ROS_PACKAGE_PATH中。若需要使用Python语言调用PCL，还需将PCL安装路径下的python目录加入PYTHONPATH中。