该项目的控制代码已成功实现平均时速2.2米，如果您对该项目感兴趣可以在B站上查看详细的视频介绍：https://www.bili.com/video/BV1Bh411j7Bt/?vd_source=20a010d2d5629b298a8583e40d7860f0#reply161844633952。该项目的控制代码与逐飞科技的方案相同。