该项目旨在通过使用HOG特征和SVM检测图像中的行人目标，并使用卡尔曼滤波器进行跟踪。在设计中，我们使用了Dalal 2005年的论文方法，并建立了一个简单的行人运动模型进行预测和跟踪。该项目可以帮助学生了解图像处理和计算机视觉技术的实际应用。