Inertial Explorer是NovAtel公司Waypoint产品组研发的强大、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。该软件适用于不需要实时导航定位信息、精度与稳定性要求较高的应用领域。Inertial Explorer可方便地将NovAtel的SPAN GNSS/INS及多种接收机的GNSS数据导入进行处理，并以多种格式输出。其中，通用的IMU数据导入模块更可以实现定制化设置ASCII码的输出。