一、 IO口编程 1 二、 数码管动态扫描和定时器 3 三、 矩阵键盘 5 四、 串口通讯和串口中断 9 五、 外部中断的使用 14 六、 实时时钟DS1302的使用 14 七、 PCF8591与IIC总线的使用 16 八、 DS18B20温度芯片的使用 22 九、 超声波传感器的使用 23 十、 步进电机与直流电机的使用 26 十一、 扩展：宏定义编程方法（推荐） 29 十二、 注意事项（常见编程错误） 33