如果您在Ubuntu 18上安装OrbSLAM2时遇到错误，不要担心。这篇文章将介绍一种无错误版的OrbSLAM2安装方法，让您在Ubuntu 18上顺畅运行。首先，您需要下载OrbSLAM2最新版本并解压到本地。然后，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libglew-dev

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libeigen3-dev

sudo apt-get install libopencv-dev

接下来打开OrbSLAM2的build文件夹，运行以下命令进行编译：

cmake ..

make -j4

最后，您可以将系统的环境变量设置为OrbSLAM2的路径，并使用以下命令启动：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER/