本文主要介绍在Linux系统中运用CAN总线进行自动化控制时所需要的技术和实现方法，包括CAN总线驱动的安装，CAN协议分析工具的使用，CAN信息的发送和接收等。同时提供了一些基于CAN总线的自动化应用案例，帮助读者更好地理解和应用CAN总线技术。