以下是YOLO系列论文的发展与优化情况：1）YOLOv1：统一、实时的目标检测方法；2）YOLO9000：更好、更快、更强的方法；3）YOLOv3：一种增量改进方法；4）YOLOv4：目标检测的速度和准确度的最优解；5）只需一层特征的YOLO；6）DetectoRS：递归特征检测方法；7）YOLOv6：用于工业应用的单阶段目标检测框架；8）YOLOv7：在实时目标检测领域创造了最新的技术成果。