基于STM32F103ZET6的智能车系统，该系统具有循迹避障功能，并采用超声波模块进行避障。另外，还包括火焰报警、可燃气体报警和温湿度检测等安全检测功能。文章提供了系统的源代码、原理图以及模块的资料，帮助读者深入了解智能车的设计与实现。