STM32单片机bootloader的开发教程与示例,以STM32F103ZET6为例,详细介绍了如何根据内存分区和串口进行修改。同时,还介绍了采用ymodem通信协议进行程序传输的方法,以及如何通过ymodem协议进行程序升级的步骤和细节。最后,还提供了bootloader区、APP应用程序区和备份程序区的相关说明,以及ymodem通信协议的具体细节与应用场景。