步进电机速度计算原理及应用介绍。步进电机的速度与脉冲频率直接相关，通过单片机发出脉冲控制步进电机的运行。对于常用的42步进电机，细分参数设定后，每脉冲运行的角度可以计算得到。单片机输出脉冲的时间间隔可以通过计算得到，进而可以通过步距角和时间间隔计算得到步进电机的速度。在此过程中，需要将角度转换为弧度制进行计算。角速度的单位为r/min，可以通过转换得到对应的定时器数值。通过这个工具下载和使用，用户可以方便地进行步进电机速度的计算和控制。