友情提示：如果您正在寻找ROS理论与实践讲义第1-5章的PDF文档下载，请继续阅读本文章，我们将为您提供高质量的资源与实用的指导。ROS（Robot Operating System）是一种用于编写机器人软件的开源框架。本讲义详细介绍了ROS的相关理论和实践，包括安装与配置、ROS核心概念、消息传递、软件包管理等内容。本文附带的PDF文档包含了讲义的第1-5章内容，希望对您的学习和研究有所帮助。