最新研发的伺服电机控制系统样机采用了先进的FOC算法和SVPWM驱动技术，能够实现精准控制和高效能输出。该样机电机功率达到了100W，具备稳定性和可靠性。未来的工作重点将放在小型化和成本降低方面，以满足市场不断变化的需求。