本文分享了一套完整的智能小车底层驱动源码，包括了stm32源码、小程序蓝牙操作界面和solidworks建模文件。源码内容主要涵盖了电机驱动、机械臂驱动、WS2812驱动、串口屏驱动以及双stm32通信等方面。此外，还介绍了如何进行小程序的蓝牙开发和操作界面设计，内容详细且注释齐全。