本文综述了人工智能技术在自动驾驶领域的历史发展、当前现状以及未来发展趋势。分析了人工智能技术在自动驾驶中的特点和应用场景，介绍了基于深度学习的自动驾驶模型的设计和实现细节，并详述实验结果和效果。最后，展望了人工智能技术在未来自动驾驶领域的应用前景和挑战。