PID（Proportional-Integral-Derivative）是最常用的控制算法之一，对于控制系统或工厂的要求较少且易于使用。NILabVIEW PID控制工具包为高级PID控制算法提供了即用型解决方案。LabVIEW PID控制工具包与LabVIEW控制设计与仿真模块相结合，可以帮助您在仿真环境中调谐和测试PID控制器，避免在实际系统中可能出现的问题。本教程将演示如何使用LabVIEW PID控制工具包和LabVIEW控制设计与仿真模块来设计直流电机位置控制器的PID增益。同时，教程也包括了直流电机速度控制器的设计，其中考虑了摩擦和干扰等因素。通过本教程，您将学习如何使用LabVIEW实现一个实时控制系统，循环速率为1000Hz（0.001秒周期）。