本文档旨在指导用户搭建ESP32-S2硬件开发的软件环境，通过一个简单的示例展示如何使用ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)配置菜单，并编译、下载固件至ESP32-S2开发板。此外，还提供了相关的示例代码供用户下载和参考。API参考以及ESP32-S2 H/W硬件参考也将详细介绍。