本文以OpenCV C++为工具，详细介绍了二维码检测与识别的实战教程。首先进行图像预处理，筛选出包含二维码的矩形区域，并进行后续的识别工作。接着，对筛选出的矩形区域进行轮廓检测，并判断它们之间的层级关系来识别二维码。最后，根据检测到的二维码中的“回”字，将其绘制出来。通过本教程，读者可以掌握OpenCV C++在二维码检测与识别方面的应用技巧。