本文分享了一份实际工程中使用的毫米波雷达代码，能够解决自动驾驶中的定位问题。毫米波雷达是一种先进的感知设备，通过使用雷达波来检测周围环境，实现对车辆位置的精确定位。这份代码可以作为自动驾驶系统开发者的参考，帮助他们在定位方面取得更好的效果。代码开源且完整，开发者可以根据自己的需求进行修改和应用。