CACC算法中加速度控制的模块，详细阐述了该模块的功能和实现原理。加速度控制是CACC算法中非常重要的一部分，通过对车辆加速度的控制，实现车辆之间的安全跟随和车队协作。本文将深入讲解CACC算法中加速度控制的关键技术，并提供该模块的下载链接，方便读者进行学习和研究。