Xenomai是一种双内核机制的Linux实时扩展，旨在为强实时应用提供支持。该扩展基于Adeos实现，使用xenomai-v3.2.1版本的源码可实现双内核机制。该双内核机制包括一个实时微内核和Linux内核，两者共同运行于硬件平台上。实时内核处理实时任务，而Linux内核处理非实时任务。只有在实时内核无实时任务需要处理时，Linux内核才有机会运行。通过下载xenomai-v3.2.1源码，您可以了解和应用Xenomai实时内核的强大功能。