这是官方发布的Xenomai相关的内核源代码，适用于Linux操作系统。Xenomai是一个实时开发框架，它使用Linux内核和特定的补丁来提供实时性能。本源码包含了最新稳定版的内核，可以用于开发实时性要求较高的应用程序。