Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux内核共同运行于硬件平台上，实时内核的优先级高于Linux内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux内核才能得到运行的机会。点击下载Xenomai强实时内核源码：xenomai-v3.2.1.tar.gz，加速你的实时应用开发。