这篇文章以中英双语介绍了PID调参参数的基本概念。通过两个具体的例子，分别是室内温度的控制和汽车变换车道时的保持车道居中，帮助初学者从日常生活中的事例入手理解PID的概念。文章提醒初学者按顺序学习能够更好地掌握和理解PID算法的应用。对于已经熟悉这些概念的读者，可以忽略这篇文章。文章目的是通过一个例子展示PID算法过程，并解释了PID的作用、P环节的作用和缺点、I环节的作用和缺点、D环节的作用和缺点以及各个比例系数的作用。文章附上了PID控制的整体框图。内容详细、易懂。