通过yum命令在CentOS系统上安装MySQL 5.7非常简单。首先，确保你的系统已经配置了正确的yum源，然后执行以下步骤：

1. 打开终端并输入命令“sudo yum update”，以更新系统软件包。

2. 输入命令“sudo yum install mysql-server”，开始安装MySQL服务器。

3. 输入命令“sudo systemctl start mysqld”，启动MySQL服务。

4. 输入命令“sudo systemctl enable mysqld”，设置MySQL服务开机自启动。

5. 输入命令“sudo mysql_secure_installation”，按照提示设置MySQL的root密码和其他相关安全选项。

完成以上步骤后，你的CentOS系统就成功安装了MySQL 5.7。