Modbus通信协议是一种开放、简单且广泛应用的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。它被广泛应用于工业自动化领域，支持多种通信方式，如串行通信和以太网通信。在本文中，我们将详细介绍Modbus通信协议的结构、功能和应用场景，并通过实例演示其在实际工程中的应用。第二章中，我们将进一步探讨Modbus通信协议的工作原理、数据帧格式以及常用的功能码和寄存器类型。通过深入理解Modbus通信协议，读者将能够更好地应用和调试这一协议，并解决实际工程中遇到的通信问题。