这篇文章详细介绍了H型双极式可逆电机驱动电路的完整设计和工作原理。其中包括驱动芯片电路设计、非门部分电路设计以及使用Multisim进行电路图仿真和Altium Designer绘制各元件原理图及电路板PCB设计。