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基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量,另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈,受某些测量技术以及成本等因素的
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