KUKA机器人基础 编程培训教材KUKA机器人重复精度为0.1~0.5mm，可以代替人在危险的环境工作。 •1）机器人组成：机器人本体（KUKA robot），二代控制柜（KRC2=KUKARobot Controller 2），控制面板（KCP=KUKA Control Panel）KRC3控制KR3机器人。 •2）KCP上白色按键为功能键；右上角为模式选择开关，两种手动，两种自动模式，伺服上电和急停等。6D鼠标，可做6个轴的控制。 •3）6轴机器人，严格的说齿轮箱才是轴。Base frame（基座）上有旋转轴，Link arm（连接臂），手臂（Arm），腕轴（Wrist） •4）机器人也有