RCS（Real-time control systems）是一种模块之间的实时通信系统，由美国国家标准与技术研究院（NTST）提供研发与技术支持，适用于自动驾驶等复杂系统的模块化开发应用。该系统基于面向对象机制开发，代码对外开放，可便于二次开放和代码重构。RCS系统实现了自动完成复杂的内部通信，维护多个模块之间的控制指令与状态信息的传输，为开发人员提供了方便的通信方式，无需过多关心内部通信细节。此外，RCS系统利用NML（Neutral Message Language）中性消息语言对数据信息进行编码和解码，并实现了跨平台数据通信。