ISO-15765-2车载诊断传输层协议是一种用于汽车诊断系统的通信协议，它定义了诊断消息在车辆电子控制单元（ECU）之间的传输方式和格式。本文将深入解析ISO-15765-2协议，并提供实践指南，帮助开发人员和工程师理解和应用该协议。我们将介绍ISO-15765-2协议的基本原理、数据结构和通信流程，同时分享一些实际案例和技巧，以帮助您在汽车诊断和故障排查方面取得更好的效果。