多功能步进电机驱动软件下载
1.加速度模式支持三角波和正弦波形式。
2.加速度斜率计算公式为(1/最高速时PWM翻转周期 - 1/PWM翻转周期初始值) / (S曲线半周期/ 2 * 10^-3) ^ 2 /机器周期分频。
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