使用I2C通信协议驱动SPL06-001气压计和LIS3DH加速度计的方法。通过hal库的IO模拟实现I2C通信，简单易用。该驱动方案适用于各类应用场景，具有高精度和可靠性。值得注意的是，虽然有些人认为SPL06-001气压计的精度为0.05m，但根据数据手册显示，相对精度为0.5m，绝对精度接近10米。在进行数据处理时，使用卡尔曼滤波可以减小漂移，即使是5cm的变化也能被准确捕捉到。但需要注意，在无风的情况下，仍然可能存在较大的漂移现象。详细的驱动代码和注释可在本文中找到。