基于51单片机的四路温控系统设计，采用pt100铂热电阻进行温度检测，通过PID控制和PWM调节实现温度控制。系统包含了程序、仿真、原理图、流程图、上位机以及元件清单。温度显示通过lcd1602完成，并提供了简单的人机交互功能。程序中注释清楚，使用了特定的延时函数和1602命令函数来控制液晶显示。控制模块采用了控制继电器通断和控制恒流源的方式。