改进YOLOv5s模型以提高对公路隧道中烟火的检测效果是一项关键任务。马庆禄独特的研究成果，通过加入新的数据集和采用更优化的训练策略，成功改进了YOLOv5s模型在公路隧道烟火检测方面的性能。马庆禄的方法不仅有效地减少了误报率，还提高了检测的准确性和灵敏度。该研究具有重要的实际应用价值，为公路安全和火灾预防提供了新的解决方案。