要求从实时H264视频流中捕获I帧并将其重新编码为MJPEG格式。为此，需要在ffmpeg中添加对H264解码的扩展库libx264的支持，并在嵌入式开发板上进行测试。请注意，该过程会消耗较多的系统资源，因此不建议长时间频繁进行转换以避免对系统的正常运行产生影响。