这个程序包含了在STM32F103芯片上移植Azure threadx RTOS代码,并展示了如何使用互斥信号量来避免任务之间的冲突。通过Keil5搭建的工程将实现两个任务,并在这两个任务都需要调用串口时通过互斥锁的原理来确保安全性。