通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻。分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca，并根据线电感以及角度，计算Ld及Lq。采用转速、电流双闭环控制，在空载情况下，转矩电流很小，可以认为D轴电流约等于线电流，而D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压。